2017年8月,应北京市2022年冬奥组委要求,新松公司承担一项特殊任务,提供承载透明冰屏的移动机器人,用于2018年平昌冬奥会闭幕式“北京八分钟”表演公司领导层决定将这一艰巨的任务交给以贾阔、于焕、刘俏、张大鹏,赵茜等工程师为主力的科技团队身上。他们将设计出一款全新的机器人,来进行承载冰屏参加冬奥会闭幕式文艺表演,这不仅是一项表演形式上的突破,更面临技术上的多项重大困难。
仅仅90秒的换场准备时间,24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动。在此之前,世界范围内从未出现过如此大规模的机器人演出阵容。移动机器人车体携带液晶显示单元,在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作,不允许有一丝一毫的误差——只要其中任一台机器人有一秒的延迟或动作偏差,都将导致整个演出的失败。用公司总裁曲道奎的话说:“这个任务只有成功和失败,没有重来一次的机会。”
如何让机器人在72米直径的舞台上精准地进行导航,是一个很大的难题。新松科技团队决定采用最先进的激光导航来实现机器人的导航定位。针对演出现场严苛的条件:场地阔、人流大、灯光复杂、信号干扰等特殊情况,新松科技团队专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和“走”动。
另外一个挑战是如何应对平昌冬季更加复杂的自然环境。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气,加上活动场地并非水平状态,这些都给机器人的正常运行添加了很多不确定因素。为了确保机器人能在恶劣的气候条件下可靠地运行。团队对机器人进行了风动实验和低温实验并综合实验数据进行了设计整改和创新。最终使机器人能够抵抗-20℃的低温,能够抵抗10m/s的风洞测试,确保了机器人在极端恶劣的气候条件下能够可靠运行。
如何让机器人能够实现多样运动,使机器人与演员和声光协调配合,是另一难题。不同于工厂机器人运动轨迹,机器人有时需要能像舞蹈演员一样一边旋转,一边画出一个完美的弧形,而且是多台机器人的协调运转。针对这种特殊的要求,团队采用了全新姿态控制算法,可以精准地控制机器人完成演出所需要的高难度动作。
由于保密问题,团队前期无法精准获知机器人的具体动作。在到达北京昌平后,机器人始终无法达到张艺谋导演团队的要求,成功率仅30%,导演组一度试图放弃机器人表演。团队成员在极短时间内顶着巨大压力,每天克服零下15度左右的严寒和4-5级左右寒风进行机器人调试和改进工作,最终使机器人完美完成导演组要求。之后所有彩排成功率100%。导演组一致认可:“机器人很靠谱。”
为了确保演出成功,团队牺牲了春节与家人团聚的机会,在2018年春节之前即抵达韩国平昌,提前开始现场的安装、测量等准备工作。新松科技团队誓要完成祖国交给的任务,完成公司使命。团队成员不眠不休,积极备战,克服一切困难。最终经过一次又一次的技术攻关,在2018年2月25日在平昌冬奥会的闭幕式上,新松科技团队将机器人与声、光、电完美配合,“北京八分钟”惊艳全球,也让全世界感受了奥林匹克精神和中国传统文化,彰显中国的大国精神和人类命运共同体的全球价值观,展现了中国在经济、科研等方面的全新风貌,表达了中国向全世界发出的诚挚邀请,圆满的完成了祖国交给的一项重任。
新松科技团队牢记使命,勇于担当,直面挑战,攻坚克难,新松人敢担当、知敬畏、有作为,把小我融入大我,坚持国家至上、民族至上、人民至上。
十八年,新松发展与国家使命同频共振,奏出最华美的乐章。
为国争光,科技报国;国之需要,新松担当。
新松人以赤子之心、拳拳之情投身建设世界科技强国、实现中国梦的伟大实践,为中华民族伟大复兴作出新的、更大的贡献!
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